【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料（liào）等其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門（mén）的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹（pǐ）配的工藝流程（chéng）方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限（xiàn）的（de）空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩（huǎn）存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采（cǎi）用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保（bǎo）係（xì）統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實（shí）現智能機（jī）器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。