【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工（gōng）操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊（duì）資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間（jiān）利用，在有限麵（miàn）積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫（kù）和設（shè）備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車（chē）體、車（chē）載檔案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數（shù）據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔（dàng）案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為（wéi）實（shí）體檔案、資料（liào）的（de）安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參（cān）考管理（lǐ）係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內（nèi）最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現（xiàn）智能機器人（rén）對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。