【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實（shí）體檔案（àn）為（wéi）主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵（miàn）具（jù）有數字檔案（àn）不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特（tè）點是"原（yuán）始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔（dàng）案（àn）的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐（fēng）富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹（pǐ）配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器（qì）人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的（de）基礎上優化設計（jì），在有限的空間內（nèi）增加（jiā）6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立（lì）體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協（xié）同實（shí）現無人化檔案管理和存（cún）取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在（zài）檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中（zhōng）的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方（fāng）案（àn），是自（zì）動導航技術、視覺（jiào）補（bǔ）償技術和協（xié）作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能（néng）機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。