【項目效益】

通（tōng）過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實（shí）體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到（dào）這（zhè）個（gè）項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空（kōng）間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度（dù）立（lì）體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化（huà）設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的（de）方式對檔案進（jìn）行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的（de）安 全（quán）關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉（cāng）庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了（le）協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技（jì）術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動（dòng）存取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理（lǐ）。