【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以（yǐ）對檔案盒進行準（zhǔn）確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無（wú）人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔（dàng）案櫃4個部（bù）分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需（xū）求方與解決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價（jià）為當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。