【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本（běn）全（quán）為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案（àn）的保密（mì）性。

【項目實（shí）施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研（yán）發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計（jì）方（fāng）案、開展規劃（huá）。憑（píng）借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高（gāo）效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立（lì）安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件（jiàn）係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行（háng）準（zhǔn）確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案（àn）室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案（àn）出入口係（xì）統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造（zào）價為當前係統（tǒng）的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展了協（xié）作（zuò）機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。