樂山全自動檔(dàng)案管理係統
【項目效益】
通過立體空間利用(yòng),在檔案室部署智能巡(xún)航機器人,進行實體檔案的無人存取、高效盤(pán)庫和設備智能化運行;在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔(dàng)案存放。
【項(xiàng)目背景】
長期以來,我國(guó)的檔案資料管理以實體檔案為主,而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特(tè)點,實體檔案的特點是"原始性",這種原始性記錄(lù)一方麵表現(xiàn)在檔案的內容上,另一方麵表現在檔案的形式上,如當事人的親筆手稿、領 導者的(de)親筆(bǐ)簽(qiān)署等都表現出真實的原始性。
也正是檔案的原始記(jì)錄性,才使得檔案區別於圖書、情報(bào)、資(zī)料等其(qí)它信(xìn)息,而具有法律憑(píng)證的作用,尤(yóu)其在某些重要(yào)部門的檔案資(zī)料管理上,實體檔案具有不可替代性。
【企業背景】
某公司(sī)檔案室(shì),所有(yǒu)資料整理、調取基本全為人工操作(zuò)。
【需(xū)求概述】
檔案室集中(zhōng)管理幹部檔(dàng)案,定製智慧(huì)檔案(àn)管理係(xì)統,以提(tí)升企業自(zì)動化(huà)水平,實現人和實體檔案的分離,提升幹部檔案的保密性。
【項目實施】
橙色雲在接到這個項目後,首先由項目顧問評估梳(shū)理、完(wán)善(shàn)項目後,利用(yòng)平台(tái)研發團隊資源組建線上項目(mù)團(tuán)隊,而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好(hǎo)的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工(gōng)藝流程方案,很快獲得了該公司的信任(rèn),並快速進入項目實施階段。
項目梳理如下:
目標:
檔案室集中管理幹部檔案,定製智慧檔案管理係統(tǒng),以提升企業自動化水平(píng),實現人和實體檔案的分離,提升幹部檔案的保密性。
1、通(tōng)過立體(tǐ)空間利用,在有限麵積內實現6萬餘冊(cè)實體檔(dàng)案存放;
2、在檔案室部署智能巡航機器人(rén),進行(háng)實體檔案的無人(rén)存取、高效盤庫和設備智(zhì)能(néng)化運行(háng);
3、建立(lì)安 全、可追溯的檔案管理軟件係統,提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案(àn)管理的規範(fàn)化。
難點:
1.協作機器人三維度立體空間作業;
2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計,在有限的空間內增加6個檔案緩(huǎn)存庫位;
3.協作機器人可以對檔案盒進(jìn)行準確的識別、抓取和存放。
方案:
主(zhǔ)要(yào)組成:倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智(zhì)能無(wú)人車AGV+立體(tǐ)檔案櫃。
1.通(tōng)過AGV搭載頂升機構(gòu)背負協作機器人,結(jié)合檔案管理係統,倉儲管理係統(tǒng),AGV調(diào)度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架(jià)、竹節式舉(jǔ)升(shēng)機構(gòu)、末端夾爪執(zhí)行機構等組成部分(fèn),實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。
2.設計團隊將係統分為倉庫管(guǎn)理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案(àn)櫃4個部分,采用立體貨架的方式對檔案進行存儲,通過AGV搭載頂升機構背負協作機(jī)器人(rén),結合檔案管理係統,倉儲管理係統,AGV調度係統協同實(shí)現無(wú)人化檔案管理和存取。
3.該係統從實際應(yīng)用觸發定製庫位管理係統,提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理,快速實現(xiàn)了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統(tǒng)計等功(gōng)能,在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決(jué)方在平台上完成完(wán) 美(měi)的合作。
效果:
1.智慧檔案管理係統(tǒng)實現了(le)實體檔案的無人化(huà)管理,實現了人與(yǔ)檔案的隔離,提升了實體檔案的安 全級別,適(shì)用於安 全級別(bié)高的檔案、資料管理場景,解決了實體(tǐ)檔案信息化管理難題(tí),為實體檔案、資料的安(ān) 全(quán)關閉了最(zuì)後一道安 全門(mén),值得在幹(gàn)部檔案管理領域大範圍推廣(guǎng)。
2.對於項目中(zhōng)的應用需求,傳統的解決方案是立體倉庫的(de)形式,其(qí)工程造價(jià)為當前係統的三倍,投入成本較(jiào)高、經(jīng)濟(jì)性差。本(běn)項目中采用的執行機構為AGV搭(dā)載頂升機構和(hé)協作機械手(shǒu),以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間,以視覺係統補償了開(kāi)放係統中(zhōng)的偏差,最終實現了準確執行的方案,是自動導航技術、視覺(jiào)補償技術和協(xié)作機器人技術的結合。
3.項(xiàng)目中采用的視覺導(dǎo)航技(jì)術(shù)、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用(yòng)技術均采用了行業內最成熟方案的集成,確保係統穩定可靠。
總結(jié):
智慧檔(dàng)案管理係統應用在(zài)檔案室(shì)內,對檔案進行智能管理,實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能,通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機(jī)器人、檔案夾取係統、檔(dàng)案暫存架、WMS係統(tǒng)、調(diào)度係統的(de)結合,建設智能機器人實體檔(dàng)案自動存取與傳送係統,實現檔案(àn)室內實體檔案的自動存取與傳送工作,從而確保查詢檔案的(de)安(ān) 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化,實現檔案的無人化和智能化管理。