【項目效益】

通過立體空間利（lì）用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門（mén）的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立（lì）體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日（rì）常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實（shí）體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是（shì）立體倉庫的形（xíng）式，其（qí）工程造價為（wéi）當前係統（tǒng）的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的（de）執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機（jī）械手的（de）工作（zuò）空間（jiān），以視覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機（jī）器人（rén）應用（yòng）技術均采用了（le）行業內最成（chéng）熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智（zhì）能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。