【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性（xìng）。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目（mù）後，利用平台研（yán）發團隊資源組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實（shí）現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備（bèi）到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了（le）人與檔（dàng）案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求（qiú），傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較（jiào）高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放（fàng）係統（tǒng）中的偏差，最（zuì）終實（shí）現（xiàn）了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航（háng）技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人（rén）實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能（néng）化管理。