【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理（lǐ）以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢（shì）和特點（diǎn），實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料（liào）管（guǎn）理（lǐ）上（shàng），實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分（fèn）離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估（gū）梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設（shè）計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有（yǒu）限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人（rén）可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒（hé）智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無（wú）人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發（fā）定製庫位管理（lǐ）係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了（le）實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用（yòng）了行業內（nèi）最（zuì）成熟方案的（de）集成，確保係統穩（wěn）定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內實體檔案（àn）的自（zì）動存取與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。