【項目效益】

通過立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等（děng）都表現（xiàn）出真實的（de）原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔案室，所（suǒ）有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發（fā）設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔（dàng）案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行（háng）實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車（chē）載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係（xì）統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了（le）實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管（guǎn）理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉（cāng）庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開（kāi）放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。