【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它（tā）信息，而具有法律（lǜ）憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案（àn）具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的（de）識別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的（de）實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完（wán）全（quán）隔離。需求方與（yǔ）解決方在平（píng）台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級（jí）別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場（chǎng）景，解決了（le）實體檔案信息（xī）化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確（què）執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理（lǐ）係（xì）統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。