【項（xiàng）目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體（tǐ）檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽（qiān）署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門（mén）的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有（yǒu）不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執（zhí）行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采用（yòng）立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實（shí）現了（le）檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與（yǔ）檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造（zào）價為（wéi）當前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手（shǒu），以頂升（shēng）機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規（guī）範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。