【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊（duì）資源組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定（dìng）初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用（yòng），在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全（quán）、可追（zhuī）溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性（xìng）的（de）實（shí）體（tǐ）檔案管（guǎn）理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳（chuán）統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係統應（yīng）用在檔案室內，對（duì）檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。