【項目效（xiào）益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔（dàng）案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始性記（jì）錄一（yī）方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區（qū）別於圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述（shù）】

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計（jì）經驗、高效高匹（pǐ）配的工（gōng）藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建（jiàn）立安 全（quán）、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數（shù）據統計等功（gōng）能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔（gé）離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的（de）安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫（kù）的形式，其工（gōng）程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的（de）偏（piān）差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的（de）結（jié）合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行（háng）業內最（zuì）成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進（jìn）行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別（bié）、檢驗與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室（shì）內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現（xiàn）檔案的無（wú）人化和智能化管理。