【項（xiàng）目（mù）效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一（yī）方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書（shū）、情報（bào）、資料等（děng）其它（tā）信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃（huá）。憑（píng）借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定（dìng）製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案（àn）、資料（liào）管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和（hé）協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動（dòng）技術、TCS交通管理（lǐ）係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協（xié）作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對（duì）實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內（nèi）實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能化管理。