【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實（shí）體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人（rén）可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要（yào）組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立（lì）體貨架（jià）的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案日常管（guǎn）理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解決方在平台上完成完（wán） 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的（de）解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的方案（àn），是（shì）自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車（chē）體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔（dàng）案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳（chuán）送工作，從（cóng）而確（què）保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。