【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵（miàn）具有數字檔（dàng）案不具備的（de）優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案（àn）、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存（cún）放；

2、在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯（sù）的檔案管理軟（ruǎn）件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架（jià）的流動（dòng）。

2.設（shè）計團（tuán）隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分（fèn），采用立體貨架（jià）的方（fāng）式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度（dù）係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批（pī）信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高（gāo）的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技（jì）術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能（néng）機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人（rén）實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內（nèi）實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。