【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案（àn）在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使（shǐ）得檔（dàng）案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項目（mù）後，利用平台研發團（tuán）隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而（ér）後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協（xié）作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進（jìn）行（háng）準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車（chē）AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關（guān）閉了最後（hòu）一道安 全（quán）門（mén），值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工（gōng）程（chéng）造價為當前（qián）係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業（yè）內最成（chéng）熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理（lǐ），實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智（zhì）能化（huà），實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。