【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期（qī）以來（lái），我國（guó）的檔案資料管（guǎn）理以實（shí）體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的（de）特點是（shì）"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初（chū）步設計方案（àn）、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良（liáng）好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入（rù）口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案（àn）、資料管理（lǐ）場景，解決了實（shí）體檔案（àn）信息化管（guǎn）理（lǐ）難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術（shù）的結合。

3.項目中（zhōng）采用（yòng）的視覺導航技術（shù）、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采（cǎi）用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確（què）性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化（huà），實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。