【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔（dàng）案（àn）資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而（ér）且（qiě）實（shí）體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種（zhǒng）原始性記（jì）錄（lù）一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的（de）檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全（quán）為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計（jì）方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方（fāng）案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優（yōu）化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好（hǎo）的穩定性和安（ān） 全性的（de）實體（tǐ）檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現（xiàn）了（le）人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完（wán）成（chéng）完 美的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧（huì）檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了（le）協（xié）作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案（àn），是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了（le）行業（yè）內最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和（hé）智能化管理。