【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而（ér）且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也（yě）正是（shì）檔案的原始（shǐ）記（jì）錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息（xī），而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理（lǐ）、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用（yòng）平（píng）台研發團（tuán）隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係（xì）統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔（dàng）案盒（hé）進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該（gāi）係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全（quán）隔離。需求方與（yǔ）解（jiě）決方在（zài）平台上（shàng）完成（chéng）完（wán） 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實（shí）體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中（zhōng）采用的執行（háng）機構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展（zhǎn）了（le）協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的（de）視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內（nèi）實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔案的無人化和智（zhì）能化管理。