【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑（píng）借著良好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案（àn），很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃（guì）4個（gè）部分，采用（yòng）立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體（tǐ）檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了（le）最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求（qiú），傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手（shǒu），以頂（dǐng）升機（jī）構擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的（de）結合，建設智（zhì）能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的規（guī）範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能（néng）化管（guǎn）理。