【項目效益】

通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且（qiě）實體檔（dàng）案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊（duì），而後製定初步設（shè）計（jì）方案（àn）、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計（jì）經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案（àn）室部署智（zhì）能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普（pǔ）通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要（yào）包含（hán）車體、車載檔案盒緩存（cún）架（jià）、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳（chuán）送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。