【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔（dàng）案（àn）的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出（chū）真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統（tǒng），提升查詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入（rù）口係（xì）統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵（miàn）實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現（xiàn）了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成（chéng）本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案（àn）的（de）無人化和智（zhì）能化管理。