【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施（shī）】

橙色雲在接到這個項目（mù）後（hòu），首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目（mù）後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計（jì）經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司（sī）的（de）信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構（gòu）等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發（fā）定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人（rén）化管（guǎn）理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用（yòng）需求，傳（chuán）統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入（rù）成本（běn）較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機（jī）器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案（àn）室內實（shí）體（tǐ）檔案的自（zì）動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔（dàng）案的無人化（huà）和智（zhì）能化管理。