【項目效（xiào）益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且（qiě）實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲（yún）在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步（bù）設計（jì）方案、開展規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在（zài）有（yǒu）限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智（zhì）能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊（duì）將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案（àn）數據（jù）統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安（ān） 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當（dāng）前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的（de）工（gōng）作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統（tǒng）中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自（zì）動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔（dàng）案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自（zì）動存（cún）取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。