【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存（cún）放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某（mǒu）些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備（bèi）的（de）優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔（dàng）案資料管理（lǐ）上，實（shí）體檔案具（jù）有不（bú）可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並（bìng）快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智（zhì）能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫（kù）管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨（huò）架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的（de）完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當（dāng）前（qián）係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技（jì）術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔（dàng）案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾取（qǔ）係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。