【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案（àn）不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現（xiàn）在檔案的形式（shì）上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機（jī）器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾（jiá）爪執（zhí）行機（jī）構等組成部分，實（shí）現（xiàn）檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手的工（gōng）作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用（yòng）技術均采用（yòng）了行業內最成熟方（fāng）案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智（zhì）能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。