【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案（àn）資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵（miàn）具有（yǒu）數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性（xìng）。

也（yě）正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評（píng）估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的（de）溝通、豐富的研（yán）發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件（jiàn）係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化（huà）設計，在有限的（de）空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協（xié）作機器（qì）人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進（jìn）行（háng）存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫（kù）位管（guǎn）理係統，提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平（píng）台上完成完 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器（qì）人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔（dàng）案的自（zì）動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化（huà）和智（zhì）能化管理。