【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料（liào）管（guǎn）理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事（shì）人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔（dàng）案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐（fēng）富（fù）的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的（de）工藝（yì）流程方案（àn），很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計（jì），在（zài）有（yǒu）限的（de）空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識別、抓取和存（cún）放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取（qǔ）記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管（guǎn）理，實現了人（rén）與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手（shǒu），以頂（dǐng）升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中（zhōng）的（de）偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的（de）集（jí）成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的（de）結（jié）合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的（de）自（zì）動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。