【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理（lǐ）以實（shí）體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上（shàng），另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個（gè）項目（mù）後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工（gōng）藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運（yùn）行；

3、建立安 全（quán）、可（kě）追溯的檔案管理軟件係（xì）統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器（qì）人（rén）三維度（dù）立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和（hé）存（cún）放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS+無（wú）人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的（de）流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該（gāi）係統從實際（jì）應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統（tǒng），提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決（jué）方在平台（tái）上完成完（wán） 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理（lǐ）場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決（jué）方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自（zì）動導航（háng）技術（shù）、視覺補償（cháng）技術和（hé）協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考（kǎo）管理係統、協（xié）作（zuò）機（jī）器人應用技術均采用了行業（yè）內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智（zhì）能（néng）管理，實（shí）現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。