【項目效（xiào）益】

通過立體空（kōng）間利用，在（zài）檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有（yǒu）不（bú）可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的（de）空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項（xiàng）目中采（cǎi）用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最（zuì）成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統應用在（zài）檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。