【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署（shǔ）智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優（yōu）勢和（hé）特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該（gāi）公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確（què）性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基（jī）礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案（àn）進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升（shēng）機構背負（fù）協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸發定製庫（kù）位管理（lǐ）係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案（àn）存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上（shàng）完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。