【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實（shí）體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背（bèi）景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研（yán）發設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該（gāi）公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設（shè）備（bèi）到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊將係（xì）統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實（shí）際應用觸（chù）發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在（zài）檔案日常（cháng）管理方（fāng）麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術（shù）的結（jié）合。

3.項目中（zhōng）采用的（de）視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔（dàng）案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。