【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料（liào）管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料（liào）管（guǎn）理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問（wèn）評估梳（shū）理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很（hěn）快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分，實現（xiàn）檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統（tǒng）實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案（àn）進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。