【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數（shù）字（zì）檔案不具備的優（yōu）勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記（jì）錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤（yóu）其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初（chū）步設（shè）計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人車交（jiāo）通（tōng）管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到（dào）檔案架的流動。

2.設（shè）計團（tuán）隊將係（xì）統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技（jì）術和協作（zuò）機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差（chà）速驅動（dòng）技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存（cún）取（qǔ）與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。