【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後（hòu），利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾（jiá）爪（zhǎo）執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口（kǒu）係（xì）統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求（qiú）方與解（jiě）決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係（xì）統（tǒng）實現了（le）實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中（zhōng）的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結（jié）合（hé）。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管（guǎn）理。