【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用（yòng），在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得（dé）了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立（lì）安（ān） 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎（chǔ）上優化（huà）設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫（kù）位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車（chē）交（jiāo）通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智（zhì）能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔（dàng）案（àn）管理，快（kuài）速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內（nèi）最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等（děng）功能（néng），通（tōng）過（guò）AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉（zhuǎn）動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自（zì）動存取與傳送工（gōng）作（zuò），從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人（rén）化和智能化管理。