【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內（nèi）實（shí）現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔（dàng）案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它（tā）信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其（qí）在某些重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理（lǐ）、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔（dàng）案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業（yè）內最（zuì）成熟（shú）方案（àn）的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實現（xiàn）智能機器人對（duì）實體檔案的（de）自動（dòng）存取、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化、智能化，實現檔（dàng）案（àn）的無人（rén）化和智能化管理。