【項目效（xiào）益】

通過立體空（kōng）間利（lì）用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製（zhì）定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器（qì）人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智（zhì）能無人車AGV和（hé）立體檔案（àn）櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技（jì）術（shù）的結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統（tǒng）、協作機器人應用（yòng）技術均采用（yòng）了行業內最（zuì）成熟方案（àn）的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送（sòng）等功（gōng）能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作（zuò），從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。