【項目效（xiào）益】

通過立體空間（jiān）利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的（de）檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料（liào）整理、調取基本（běn）全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好（hǎo）的（de）溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放（fàng）；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空（kōng）間（jiān）內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾（jiá）爪執行（háng）機構等組（zǔ）成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全（quán）關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的（de）結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技（jì）術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案（àn）進行智能（néng）管理，實現智能機（jī）器人對實體（tǐ）檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合（hé），建設智能機器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能（néng）化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。