【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如（rú）當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後（hòu），利用平（píng）台（tái）研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了（le）該公（gōng）司的信（xìn）任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規（guī）範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維度（dù）立體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作（zuò）機器（qì）人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管（guǎn）理難（nán）題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔（dàng）案的自動存取與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化（huà）管理。