【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是（shì）"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案（àn）室，所有資料（liào）整理（lǐ）、調（diào）取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可（kě）追（zhuī）溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確（què）的（de）識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領（lǐng）域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係統（tǒng）應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自（zì）動存取（qǔ）、識（shí）別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。