【項（xiàng）目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目（mù）實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的（de）溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效（xiào）高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人（rén）可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分（fèn）為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的（de）穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯（sù）、借（jiè）閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的（de）解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工（gōng）程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機（jī）械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用（yòng）在檔（dàng）案室內（nèi），對（duì）檔（dàng）案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合（hé），建（jiàn）設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無（wú）人化和智能化管理。