【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始（shǐ）記（jì）錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔（dàng）案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料（liào）整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目（mù）後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案（àn）的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到（dào）檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形（xíng）式，其工程（chéng）造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間（jiān），以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器（qì）人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人（rén）化和智能化管（guǎn）理。