【項目效益】

通（tōng）過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室（shì）。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係（xì）統設備到（dào）檔（dàng）案架的流動。

2.設計（jì）團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV和（hé）立體（tǐ）檔（dàng）案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記（jì）錄（lù）可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入（rù）成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了行業（yè）內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動（dòng）存取與傳（chuán）送工（gōng）作，從而確保（bǎo）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。