【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料（liào）管理上（shàng），實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個（gè）項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資（zī）源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包（bāo）含車體、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道（dào）安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工（gōng）作空間（jiān），以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係（xì）統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。