【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機（jī）器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包（bāo）含車（chē）體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲（chǔ），通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管（guǎn）理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案（àn）數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展（zhǎn）了協作機械（xiè）手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術（shù）和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用（yòng）技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行（háng）智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。