【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我（wǒ）國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其（qí）它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基本（běn）全為人工操（cāo）作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經（jīng）驗、高效高（gāo）匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實（shí）現人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利（lì）用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案（àn）緩存庫（kù）位（wèi）；

3.協（xié）作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案（àn）室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無（wú）人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關（guān）閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳（chuán）送工作，從而（ér）確保查詢（xún）檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理（lǐ）。